1. Les maîtrises :
Ahimsâ (non-nuisance): non violence, ne pas vouloir faire du mal, ni blesser, quelque soit la créature
Satya (vérité): accorder ses paroles et ses actes
Brahmacarya : maîtrise de l' activité sexuelle, le célibat n'est pas une règle ; Utiliser son énergie sexuelle dans son développement spirituel ; inclus aussi le non-désir de possession: savoir vivre au jour le jour.
Asteya (ne pas voler): non seulement s'abstenir de s'emparer illégalement des biens d'autrui, mais également ne pas convoiter, absence de jalousie.
Aparigraha : ne pas accepter de pots de vin, de cadeaux immoraux.
2. Les niyamas: Disciplines corporelles et psychiques.
Saucha (purification) : il s'agit de la purification interne des organes par des exercices appropriés (genre nauli), ou la purification des nâdi (canaux où circule l'énergie subtile) par le prâna. Parallèlement, il convient de se purifier l'esprit.
Santosha (sérénité dans l'existence): "absence du désir d'amplifier les nécessités de l'existence" (commentaire de Vyâsa). Le contentement.
Tapas (ascèse): maîtrise totale des désirs. Cette maîtrise n'a pas pour but une mortification, mais de réaliser un gain positif: la recherche d’amplifier son énergie.
Svâdhyâya: étude personnelle quotidienne des textes saints.
Îçvara-pranidhâna : méditation sur le Seigneur, effort pour faire du Seigneur le but de toutes nos actions.
3. Les âsanas:
La posture yogique décrite comme devant être stable et agréable (sthira-sukha). L'âsana ne se décrit pas: elle s'apprend du maître (guru). Elle doit faire oublier le corps, lui donner une assise stable et réduire l'effort physique au minimum. Le but est de réaliser la neutralité des sens. La conscience ne doit plus être troublée par la présence du corps.
L'âsana marque une première transcendance de la condition humaine. Dans la vie ordinaire, nous sommes mobiles agités, arythmiques. Maintenant on prend en main son corps.
L'âsana est l'exact équivalent pour le corps de la concentration, en un seul point, de l'esprit. Le corps est comme concentré en un seul point.
Le refus de bouger est l'exact équivalent du refus de se laisser porter par le fleuve impétueux de la conscience, et la recherche d’une respiration rythmée.
4. Pranayama : maîtrise du souffle
"Le pranayama est l'arrêt des mouvements inspiratoires et expiratoires, et il s'obtient, après que l'asana se soit réalisé" ; la raison théorique de cette pratique est que la respiration est la seule fonction végétative que nous puissions contrôler et qu'il y a un lien entre respiration et conscience.
La rétention de la respiration doit faciliter la concentration sur un seul objet, elle ouvre l'espace de
5. Pratyâhâra: la rétraction (retournement) des sens
C'est se déconnecter, se libérer du monde extérieur.
Il s'agit de se déconnecter non seulement par rapport aux stimuli extérieurs, mais aussi fasse aux fantasmes qui nous assaillent perpétuellement. Désormais le yogi ne sera plus troublé ou distrait par les sens ou les représentations de l'inconscient.
6. Ekagratâ (concentration en un seul point) suivi de la dhârana (concentration)
Le but de l'ekagratâ est de fixer le flux de la conscience en un seul point.
La dhârana a un contenu notionnel. Il s'agit de fixer la pensée afin de comprendre. Traditionnellement, la concentration se fait sur le chakra (centre énergétique) du nombril, dans le lotus du cœur, sur la pointe du nez…ou sur n'importe quel endroit ou objet du monde extérieur.
7. Dhyâna: méditation
Quand la concentration dure un certain temps (les textes traditionnels parlent d'une durée équivalentes à 12 rétentions du souffle), on arrive au dhyâna (qui a donné le zen japonais), la méditation définit comme "un courant de conscience unifiée".
8. Le samâdhi: extase
C'est une expérience indescriptible, un état dans lequel la conscience saisit immédiatement l'objet sur lequel elle médite, sans l'aide d'aucune catégorie intellectuelle.
On distingue deux sortes de Samâdhi:
a. le samprajãta-samâdhi: extase qualifiée, avec support
b. L’asamprajãta- ou nirvikalpa-samâdhi: extase non qualifiée, sans support.
L'extase qualifiée est une extase où le Soi (âtman) s'identifie à un objet précis pour le connaître intimement, sans l'intervention d'aucune catégorie intellectuelle, ni de l'imagination. L'extase non qualifiée est stade ultime du yoga. Elle est dite non qualifiée, parce que l'âtman ne médite plus sur un objet, mais sur lui-même. C'est un état sans contenu sensoriel et sans structure intellectuelle. L'âtman médite sur lui-même, et n'a donc plus de relations avec le monde extérieur. A ce moment-là, le yogi est un délivré-vivant, jivan-mukta (donc n'accumule plus de karman).
